圖1為我國目前最具代表性的第二代ZL50型輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。它主要由柴油機(jī)系統(tǒng)1、傳統(tǒng)系統(tǒng)2、防滾翻及落物保護(hù)裝置3、駕駛室4、空調(diào)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、液壓系統(tǒng)7、車架8、工作裝置9、制動系統(tǒng)10、電氣儀表系統(tǒng)11、復(fù)蓋件12、操縱系統(tǒng)13等13個部分及系統(tǒng)組成。
空調(diào)系統(tǒng)及防滾翻與落物保護(hù)裝置是第一代沒有的，是第二產(chǎn)品新增加的，主要是增加安全舒適性。其它部件如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、駕駛室、工作裝置、車架等也有重大變化，在第一代的基礎(chǔ)上采用了十多項先進(jìn)技術(shù)及選進(jìn)結(jié)構(gòu)。因此，第二代與第一代相比在可靠性、安全舒適性、作業(yè)效率等都有相當(dāng)大的提高，同時外觀造型也美觀得多。
傳動系統(tǒng)
圖2所示，為我國當(dāng)前典型的輪式裝載機(jī)的傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)由變速器（也叫變矩器變速箱總成）3、驅(qū)動橋8、傳動軸5等組成。
?。?）變速器
變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。圖示變矩器的一端與柴油機(jī)1、另一端與變速箱4直接相連這樣結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠，是目前國內(nèi)外輪式裝載機(jī)用得最多、最普遍的一種連接方式。其它還有變速器為一整體與柴油機(jī)分置，或變矩器與柴油機(jī)直接相連而與變速箱分置，之間用傳動軸連接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是變矩器包括分動箱直接與柴油機(jī)相連，與變速箱分置，用傳動軸相連的結(jié)構(gòu)型式。
圖3有柳工ZL50C型變速器結(jié)構(gòu)圖。該變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。 該變速箱有一個前進(jìn)、一個后退兩個行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進(jìn)、一后退三個擋。結(jié)構(gòu)簡單、擋位少，完全實現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。
一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結(jié)合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài)，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動實現(xiàn)的。實際上該變速器有4個前進(jìn)擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術(shù)，因此都為普通的多桿操縱。CAT950B型、小松的WA380-3型均為四進(jìn)四退變速器，單桿電液換擋或電腦集成控制。變矩器均為三元件簡單式，變速箱CAT為多排行星式，小松為定軸式。
目前第三代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50G型，采用“ZF”公司生產(chǎn)的由三元件變矩器與四擋前進(jìn)三擋后退的定軸式變速箱組成的變速器。三元件變矩器效率高，采用微電腦半自動控制的單手柄電液換擋，且作業(yè)時增設(shè)了I、II擋快速切換按鈕（KD按鈕）。每個作業(yè)循環(huán)只需前后撥動一次手柄及按一次KD按鈕，簡便、快捷、操縱舒適省力，從而大大提高了作業(yè)效率。該產(chǎn)品選進(jìn)就在于它的變速操縱系統(tǒng)。
（2）驅(qū)動橋
驅(qū)動橋8由前橋10、后橋9組成（圖2）。由于裝載機(jī)需要大的牽引力，因此現(xiàn)代輪式裝載機(jī)前后橋均為驅(qū)動橋。前橋直接固定在前車架上，后橋為擺動橋，通過副車架與后車架相連。現(xiàn)代輪式裝載機(jī)基本上都采用鉸接式轉(zhuǎn)向，因此前后驅(qū)動橋除主傳動螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出現(xiàn)了后橋中心擺動式，不再用副車架，而用擺動架與后車架相連，出現(xiàn)了后橋殼體與主傳動托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋完全通用。
我國目前輪式裝載機(jī)的驅(qū)動橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動及輪邊兩級減速的驅(qū)動橋。主傳動一般都采用一級螺旋錐齒輪減速，輪邊一般都采用行星式輪邊減速。圖4為柳工ZL50C驅(qū)動橋，其結(jié)構(gòu)具有普遍代表性。前面表1中所列的國內(nèi)8個產(chǎn)品的驅(qū)動橋全都是這種結(jié)構(gòu)型式。
目前第三代ZL50型輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動橋，改善了制動性能和惡劣作業(yè)條件下的通過性能及作業(yè)性能，柳工第三代產(chǎn)品ZL50G型所用的“ZF”AP400驅(qū)動橋就是這種驅(qū)動橋。“ZF”AP400型驅(qū)動橋殼為整體式，內(nèi)藏濕式多片式制動器在橋內(nèi)部輪邊減速器的內(nèi)側(cè)。還有一種橋殼為三節(jié)式，輪邊減速器及內(nèi)藏濕式多片式制動器都集中在橋的中部，緊靠主傳動的兩邊。這種結(jié)構(gòu)性能好，但制造難度較大，CAT的950B型，小松的WA380-3型驅(qū)動橋都是這樣的結(jié)構(gòu)。還有一種與“ZF”的AP400型驅(qū)動橋差不多，惟一不同的是內(nèi)藏濕式多片式制動器在輪邊減速器的外側(cè)，這種結(jié)構(gòu)不大好，并不多見。
（3）傳動軸
傳動軸基本上由汽車傳動軸演變而來。我國第一代ZL50型六載機(jī)傳動軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車傳動軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機(jī)，包括廈工、龍工的ZL50C-II等都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動軸。以柳工ZL50C型為首的第二代產(chǎn)品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動軸可靠性很不適應(yīng)，改用由重型汽車傳動軸經(jīng)專門設(shè)計為輪式裝載機(jī)專用傳動軸，承載能力比“東風(fēng)”、“解放”傳動軸高一倍以上，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外，已較為普遍地應(yīng)用在第二代甚至第三代ZL50型輪式裝載機(jī)產(chǎn)品上。
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