25000次工況測試淬煉,從“推土機(jī)思考決策”的科幻想象,到AI技術(shù)賦能的現(xiàn)實突破,作為山東重工集團(tuán)工程機(jī)械板塊的中堅力量,深耕推土機(jī)行業(yè)領(lǐng)域73年的山推工程機(jī)械股份有限公司(以下簡稱山推),基于DeepSeek等國產(chǎn)大模型進(jìn)行二次開發(fā),研發(fā)并交付全球首臺AI推土機(jī),實現(xiàn)了行業(yè)首例從“智能設(shè)備”到“AI實體”的歷史性突破,以先行者之姿開啟AI智能作業(yè)工程新篇。
近日,山推AI推土機(jī)在濟(jì)南太平水庫建設(shè)項目一經(jīng)亮相,其卓越表現(xiàn)引發(fā)行業(yè)的廣泛關(guān)注,并成為眾多媒體爭相報道的“耀世新星”。這背后,是以武占剛為帶頭人的山推AI研發(fā)團(tuán)隊在全力托舉。這支平均年齡35歲的12人隊伍,以“永不懈怠、永立潮頭、永爭第一”的文化精神為帆,在科技浪潮中勇毅前行、勇攀高峰。
胸懷大局、心無旁騖攻主業(yè)
團(tuán)隊將個人奮斗融入公司AI戰(zhàn)略與行業(yè)轉(zhuǎn)型大局,以鏈合創(chuàng)新、勇攀高峰的姿態(tài)探索技術(shù)前沿。為了讓推土機(jī)自動行走系統(tǒng)軌跡更精準(zhǔn),團(tuán)隊成員在辦公室對著三維模型反復(fù)推演算法模型,依據(jù)施工數(shù)據(jù)在實驗室中搭建模擬環(huán)境對算法準(zhǔn)確性測試,頂著烈日鉆進(jìn)塵土飛揚(yáng)的試驗場在試驗車上進(jìn)行反復(fù)30余次實地調(diào)試,接續(xù)奮戰(zhàn)10余個晝夜,終于找到了從定位到解算再到控制的關(guān)鍵算法,隨后連續(xù)攻克AI關(guān)鍵技術(shù)10余項,凝練出包括動力優(yōu)化、施工安全、協(xié)同作業(yè)等在內(nèi)的九大核心客戶需求,為AI技術(shù)研發(fā)繪制了清晰的創(chuàng)新路線圖。
眾志成城、永不懈怠爭第一
團(tuán)隊將研發(fā)嵌入客戶試用流程,依靠算法、硬件、軟件團(tuán)隊打破壁壘、高效聯(lián)動,用“一起干”的合力鑄就“一定成”的成果。在土方施工場景里,推土機(jī)施工精度標(biāo)準(zhǔn)要求為±5cm,普通推土機(jī)需多次作業(yè)后才能達(dá)到要求,而智能推土機(jī)施工精度在±4cm,一次或兩次作業(yè)即可滿足作業(yè)要求,但由于定位信號波動會存在1.5cm左右的誤差,如果將鏟刀作業(yè)精度再提升1厘米,可將一次性施工成型率從70%提升至100%,為此團(tuán)隊成員在實驗室埋頭苦干,電腦擺滿了一組組Matlab模型仿真曲線和測試數(shù)據(jù),桌上堆滿了方便面和火腿腸。在經(jīng)過連續(xù)48小時的不眠不休,17版Matlab仿真驗證+43次實車數(shù)據(jù)測試后,終于將誤差降了1厘米。也正是這1cm最終實現(xiàn)施工效率提升40%、成本降低25%,用技術(shù)創(chuàng)新破解復(fù)雜施工場景難題,彰顯“讓施工更簡單”的使命擔(dān)當(dāng)。
躬身踐行、砥礪奮進(jìn)擔(dān)大任
榜樣是企業(yè)文化的生動踐行者,他們用實干詮釋對事業(yè)的赤誠,讓文化基因在每一份堅守中煥發(fā)活力,以擔(dān)當(dāng)精神讓企業(yè)文化成為推動發(fā)展的內(nèi)生動力。AI沖鋒隊的每一滴汗水都是對“科技賦能、裝備美好”的生動詮釋:高文博置身實驗室,在焊錫的刺鼻煙霧與模糊視線中,全神貫注于智能硬件的焊接與精密調(diào)試;王超與陳立輝深耕技術(shù)底層,全力攻堅大模型與語音服務(wù)的本地化部署開發(fā),構(gòu)筑山推獨有的AI語音交互系統(tǒng);曹其全則反復(fù)雕琢控制參數(shù),力求鏟刀自動控制如經(jīng)驗豐富的老機(jī)手般精準(zhǔn)平穩(wěn)……
面向未來,山推已畫出清晰的“AI路線圖”。3年時間實現(xiàn)AI推土機(jī)核心功能全覆蓋,同步搭建打造AI技術(shù)平臺、智能施工生態(tài)系統(tǒng)和產(chǎn)品評價規(guī)范,并將核心技術(shù)延伸至挖掘機(jī)、裝載機(jī)、礦卡等全系產(chǎn)品,構(gòu)建“AI智能助手+施工機(jī)群”的協(xié)同生態(tài)。這不是單點突破的冒險,而是全鏈條智能化的系統(tǒng)工程,作為山東省工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈“鏈主”企業(yè),山推全面擁抱工程機(jī)械人工智能時代,更是山東重工工程機(jī)械板塊加快數(shù)智化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的新舉措。
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