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　　履帶吊是當今世界最先進高新技術的集成體，它將當今世界最先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到傳統(tǒng)的機械驅動和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了起重機的自動化和智能化。

　　大型智能化履帶吊的新一代電氣控制裝置已發(fā)展成全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)，主要由全數(shù)字化控制驅動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設備組成，變壓變頻調速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼等技術構成有機的綜合應用系統(tǒng)。

　　履帶吊通過磁場變換器或激光達到高精度定位，采用激光裝置查找起吊物的重心位置，在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統(tǒng)能在運行速度200米/秒、加速度0.5m2/s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。履帶吊上的近場感應系統(tǒng)，可避免履帶吊之間的互相碰撞，以適應多臺履帶吊配合作業(yè)。履帶吊上還安裝了微機自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)維護檢查內容，如齒輪箱油溫、油位，車輪軸承溫度，起重機的載荷、應力和振動情況，制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。

　　目前的履帶吊具有更高的柔性，以適合多批次少批量的生產模式，提高單機綜合自動化水平。重點開發(fā)以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置，使履帶吊具有優(yōu)良的調速和靜動特性，可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄，履帶吊運行的自動保護與自動檢測，特殊場合的遠距離遙控等，以適應履帶吊自動化、智能化發(fā)展的需要。履帶吊以其智能化操作、大起重量、大作業(yè)空間、帶載行走、接地比壓小等優(yōu)勢成為建設國家重大工程的重要設備。