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　　近日，由三一重工承擔(dān)的兩項863計劃項目通過了國家科技部“863計劃先進制造及自動化技術(shù)領(lǐng)域機器人主題”專家組的結(jié)題驗收。

　　三一重工執(zhí)行總裁易小剛、三一重工副總經(jīng)理毛建華向驗收組專家匯報了項目研發(fā)情況。三一重工承擔(dān)的兩個863計劃項目為“基于轉(zhuǎn)運車的機群智能化工程機械及信息化制造”和“混凝土泵車臂架智能控制技術(shù)研究”，于2003年同時立項。這兩項重大科技項目的最大貢獻，一是在國內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運車的施工新工藝;二是解決了泵車多節(jié)臂架不能一次調(diào)節(jié)到位的問題，使三一重工成為世界上第二家、國內(nèi)首家攻克并實現(xiàn)泵車大型臂架智能控制技術(shù)的企業(yè)。

　　據(jù)了解，“基于轉(zhuǎn)運車的機群智能化工程機械及信息化制造”項目被列入863計劃“十五”重大專項，獲財政撥款460萬元。項目執(zhí)行負責(zé)人、三一重工博士后工作站博士賀尚紅介紹，該項目主要圍繞“機群智能化工程機械”及“企業(yè)信息化”兩個方面開展了創(chuàng)新性研究和應(yīng)用，針對我國瀝青混凝土路面施工中存在的材料離析和溫度離析及攤鋪不連續(xù)的工藝問題，在國內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運車的施工新工藝，首次研制出我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的瀝青混合料轉(zhuǎn)運車，并在國內(nèi)大面積推廣應(yīng)用。使用轉(zhuǎn)運車后，瀝青路面攤鋪質(zhì)量得到明顯提高，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。

　　三一重工承擔(dān)的另一項863計劃項目“混凝土泵車臂架智能控制技術(shù)研究”，圍繞混凝土泵車的臂架控制問題開展攻關(guān)。

　　據(jù)項目執(zhí)行負責(zé)人、三一重工智能工程部技術(shù)總監(jiān)唐修駿介紹，目前，大多數(shù)泵車的臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂的展收，才能使臂架運動到目標(biāo)位置，這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動。該項目推出的智能臂架把每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制和運動協(xié)調(diào)控制。操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和用畢后的自動收攏;只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置實施泵送澆筑，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高了施工效率。

　　這兩個863項目的驗收由機器人主題“智能化工程機械”專題組長、清華大學(xué)教授賈培發(fā)主持。驗收專家組由國內(nèi)機器人領(lǐng)域的知名專家組成，包括北京航空航天大學(xué)王田苗教授、中科院沈陽自動化所王越超研究員、北京機械科學(xué)研究院副院長李亞平研究員、國防科技大學(xué)馬宏緒教授、河北工業(yè)大學(xué)張明路教授。驗收專家通過聽取項目匯報，觀看項目成果應(yīng)用專題錄像和現(xiàn)場考察項目產(chǎn)品，并就有關(guān)技術(shù)問題與合同執(zhí)行情況對課題組提出質(zhì)詢后，一致同意這兩個項目通過驗收