混凝土布料臂架機(jī)構(gòu)是泵車最關(guān)鍵的部件，泵車主要性能不僅取決于布料臂架的總長(zhǎng)度，而且取決于布料臂架的操控靈活性。
傳統(tǒng)泵車的臂架只能由操作手直接控制每一節(jié)臂的收展，使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，這種方式較難控制臂架末端的平穩(wěn)移動(dòng)。
智能臂架把每一節(jié)臂和轉(zhuǎn)塔通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，利用多功能集成操縱手柄遙控給出布料澆筑點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，再由計(jì)算機(jī)按最優(yōu)策略自動(dòng)規(guī)劃臂架機(jī)構(gòu)的形狀并實(shí)施控制。
操作時(shí)，只需一個(gè)開(kāi)關(guān)命令，控制計(jì)算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時(shí)的自動(dòng)展開(kāi)和用畢后的自動(dòng)收攏。
施工時(shí)，只需操作一個(gè)手柄給出泵車臂架末端出料口運(yùn)動(dòng)方向，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)以最佳形態(tài)將出料口沿著規(guī)定軌跡平穩(wěn)移動(dòng)到目標(biāo)位置。
雙向通訊遙控系統(tǒng)使得操作手能在泵車工作時(shí)實(shí)時(shí)查看工作參數(shù)和報(bào)警信息，大幅度提高了操作的便利性。
三一重工研制的臂架智能控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了臂架操控過(guò)程，提高了臂架運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和控制精度，也提高了施工效率。尤其在澆筑墩、柱、墻、梁、平板及水泥路面時(shí)，與普通臂架泵車相比具有顯著的性能優(yōu)勢(shì)。
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