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　　中國正由制造業(yè)大國向“智造”強國邁進。國內(nèi)機器人行業(yè)呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，工業(yè)機器人市場接受度和成本控制正快速提高，工業(yè)機器人已在汽車、電子制造等領域得到了大量應用。

　　4月19日，以“工業(yè)機器人與機床制造業(yè)升級”為主題的2015工業(yè)機器人高層論壇在京召開，同時也舉辦了中國機床工具工業(yè)協(xié)會工業(yè)機器人應用分會成立儀式。與會嘉賓認為，機床工具業(yè)涉足機器人產(chǎn)業(yè)具有獨特的優(yōu)勢，智能機床與工業(yè)機器人之間的界限也很可能會越來越模糊，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將助力機床工具等制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　智能制造就是智慧服務

　　現(xiàn)在大家都說我們是制造大國，不是制造強國，但我認為，要成為制造強國，首先要改變的是對制造的認知。

　　制造不是目的，是為了滿足人類需求。因為要滿足需求，所以制造就是一種服務，因此要不斷創(chuàng)新，滿足人類不斷衍生出來的新需求，這就需要智能制造以及智慧服務。

　　2011年在德國提出工業(yè)4.0概念，而中國也提出要實現(xiàn)中國制造2025。我們知道德國是制造業(yè)的強國，中國是制造業(yè)的大國。這意味著我們的制造業(yè)進入了一個新的時代。

　　但德國已經(jīng)完成了工業(yè)3.0，而中國工業(yè)化發(fā)展歷史不長，大部分還沒有自動化和數(shù)字化，尚處在工業(yè)2.0階段，部分達到3.0水平，所以中國發(fā)展工業(yè)，要工業(yè)2.0、3.0和4.0齊頭并進。

　　這是基礎的不同，但相同的一點是，兩個戰(zhàn)略都是為了迎接新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的到來，著眼于以數(shù)字化和網(wǎng)絡化為支持的智能化生產(chǎn)。

　　從以人為主的制造到數(shù)字化驅(qū)動制造，這是一個很大的改變，對機床工具行業(yè)而言也是個很大的挑戰(zhàn)。我認為，機器人將會在工業(yè)4.0里面擔任很重要的角色，特別是隨著人機協(xié)同時代的來臨，每萬名員工有百臺機器人會很普遍。

　　上銀是中國臺灣惟一從關(guān)鍵零組件起家，進軍機器人研發(fā)的機床工具企業(yè)，但其卻是在半導體設備里全球坐標機器人最大供應商，可以說在半導體設備里，上銀機器人已經(jīng)有非常成熟的應用。

　　經(jīng)過十多年的努力，繼坐標型機器人之后，上銀從2010年投入六軸機器人、晶圓機器人，進軍醫(yī)療機器人領域，陸續(xù)與秀傳醫(yī)院開發(fā)內(nèi)視鏡扶持機器手臂、中國醫(yī)藥大學合作下肢復健機器人、慈濟醫(yī)院共同研發(fā)洗澡機器人，以及與成大研究手部復健機器人。其中醫(yī)療器材已通過ISO認證，將在兩岸銷售。

　　我認為機器人要發(fā)展，需要面對三個挑戰(zhàn)，首當其沖就是機器人如何跟控制器連接。一度機器人控制器技術(shù)都掌握在幾家國外大公司手中，雖然這兩年有所改變，但改變速度跟不上需求的進展，我覺得如何打開控制器局面是急需改變的問題。

　　其次，由于制造是服務，而用戶的需求是不同的，因此傳感器如何通過云端，把他變成安全的制造業(yè)是要面對的問題。

　　最后，怎么熟練將機器人應用于各工業(yè)領域也是一大挑戰(zhàn)。

　　最后說一句，未來不是由前瞻來創(chuàng)造，而是透過實質(zhì)的行動。

　　工業(yè)機器人走在風口浪尖上

　南京埃斯頓機器人工程有限公司 韓邦海

　　如今的制造業(yè)，正醞釀著一輪技術(shù)和市場的競合，隨之也涌現(xiàn)了一批新的概念，比如智能制造、智能生產(chǎn)等。這些概念不盡相同，但都是強調(diào)要將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用到制造業(yè)，從而將傳統(tǒng)制造升級到智能制造。

　　在這一背景下，各國從自身出發(fā)，也都紛紛提出了各自的目標，并出臺了相應的舉措。而中國隨著人口紅利衰減和第三次工業(yè)革命帶來的技術(shù)飛速進步，機器人正閃亮登場，加速進入各個領域。

　　不過我國現(xiàn)在處于發(fā)展機器人的起步階段，未來可能形成一個數(shù)萬億的大市場。

　　來自國際機器人聯(lián)盟的一項統(tǒng)計結(jié)果顯示，2013年全世界平均每萬人擁有62臺工業(yè)機器人，這一數(shù)字在中國僅為30臺，不足世界平均值的一半。而在工業(yè)發(fā)達國家，這一數(shù)字更是遙遙領先。因此，中國工業(yè)機器人密度存在較大提升空間，市場潛力巨大。

　　從需求看，我國已經(jīng)成為全球機器人最大的市場。據(jù)國際機器人聯(lián)盟的統(tǒng)計，2013年產(chǎn)銷機器人是3.1萬臺，增幅達到59%;2014年產(chǎn)銷機器人5.6萬臺，增幅50%。到2014年中國機器人市場保有量是18.2萬臺，而到2017年要達到48.2萬臺，超過德國。

　　為此，中國出臺了一系列支持工業(yè)機器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策。比如2013年12月，工信部發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，《意見》的目標是：開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機設計技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標，在重要工業(yè)制造領域推進工業(yè)機器人的規(guī)?；痉稇?。

　　此外，各地區(qū)也都出臺了機器換人的產(chǎn)業(yè)政策，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)已有超過40多家的機器人產(chǎn)業(yè)園，還有些處于籌建之中，而參與機器人產(chǎn)業(yè)鏈制造的企業(yè)已達到4000家，現(xiàn)在的中國已經(jīng)具有較大的工業(yè)機器人產(chǎn)能，機器人產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)已經(jīng)被推到風頭浪尖上。

　　雖然我國機器人發(fā)展迅猛，但總體而言，無論從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)研發(fā)能力還有高端產(chǎn)業(yè)應用，與國外相比還有很大的差距。2013年中國成為世界第一大機器人銷售市場，但從市場份額來看，跨國公司在中國的市場份額超過75%，其中四大家族(發(fā)那科、ABB、庫卡、安川)又占到其70%。以關(guān)節(jié)機器人為例，2013年所有的加在一起還不如一家國外的企業(yè)。

　　從應用來看，國產(chǎn)機器人在汽車整車廠幾乎沒有應用，最多就用在汽車零部件制造上，從技術(shù)來看，中國機器人發(fā)展還是近期的事情。但最關(guān)鍵的是，國內(nèi)客戶對國產(chǎn)機器人的信任度不夠。

　　不過一個奇怪的現(xiàn)狀是，國內(nèi)客戶應用國外機器人一般都是從事簡單的工作，而有復雜工序的工作，他們就找國內(nèi)機器人制造企業(yè)來解決。這就是國內(nèi)機器人承擔的任務可能比國外機器人還復雜。

　　在我看來，中國機器人市場非常龐大，需求的多樣化也非常明顯，因此國內(nèi)機器人制造企業(yè)不妨關(guān)注細分市場，用自己的服務優(yōu)勢和產(chǎn)品性價比優(yōu)勢來服務客戶，提升客戶的信任度才能為未來的發(fā)展打下一片空間。

　　改變才剛剛開始

　　柯馬中國區(qū)副總裁兼機器人事業(yè)部總經(jīng)理 賀萬民

　　首先，我要向大家介紹一下柯馬。柯馬是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護服務，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，其業(yè)務范圍主要包括：車身焊裝、動力總成、工程設計、機器人和維修服務。目前柯馬是汽車界最大的系統(tǒng)集成商。

　　柯馬于1997年正式進軍中國市場，并于2002年成立了獨資企業(yè)——柯馬(上海)汽車設備有限公司。柯馬的機器人基地建在江蘇昆山。本次展會柯馬推出了新型Racer999，它的設計有效載荷為7千克，但在取放速度下，它的負載能力可達到10千克，其不僅是速度最快的機器人，而且?guī)в蟹抡嫒梭w肌肉的“有型”機身，擺臂時可由腕部釋放巨大動力。昆山工廠將于2016年完成標準工業(yè)機器人年生產(chǎn)能力3000臺。

　　柯馬的機器人在很長一段時間內(nèi)很少應用在一般的工廠，都是專門為客戶定制的特殊應用機器人。我們從2012年到2014年在中國的增長平均達到36%，2014年我們的訂單額達到3.24億歐元，其中在汽車生產(chǎn)線上訂單超過百條。

　　但從2015年開始這種模式要改變，變得原因有兩點，一是歐美經(jīng)濟所迫，二是中國經(jīng)濟這一輪的不確定影響，不過這種不確定性在我看來是樂觀的不確定性。

　　如何判斷中國的機器人市場，我們經(jīng)常提到新常態(tài)。我認為新常態(tài)背后有政府和資本市場兩大推手，使得中國市場從基本建設投資轉(zhuǎn)向創(chuàng)新性技術(shù)投資。

　　2012年之前機器人應用都是在成熟市場，而在此之后，我突然發(fā)現(xiàn)與機器人相關(guān)的市場出現(xiàn)了一些新的提法和應用，這屬于不成熟市場，比如3C等。

　　剛才有人提到了四大家族，我認為那只代表過去幾家企業(yè)在成熟市場占領的優(yōu)勢和地位，但面對3C、金屬加工等新領域，所有的機器人企業(yè)都站在同一起跑線，這些新行業(yè)的機器人應用的興起，將顛覆傳統(tǒng)工業(yè)機器人技術(shù)，也會改變各自的排位。

　　現(xiàn)在大家有一個共識，就是未來五年機器人增加的市場會大于過去20年的總和，那么突破的瓶頸并不單純是技術(shù)，而是應用，包括與應用相關(guān)的技術(shù)人員和使用人員。

　　不過雖然機器人需要技術(shù)，但技術(shù)本身還不是機器人，機器人是人們?yōu)橹撤N特殊的需要而制造出來的，它做的是我們不愿做或做不了的事情。從這個意義上說，機器人生產(chǎn)本身也屬制造業(yè)，如果再細分，還包括制造商和集成商?？埋R對此很有信心，而柯馬也正在加速調(diào)整市場發(fā)展戰(zhàn)略，逐漸將戰(zhàn)略重點由汽車領域轉(zhuǎn)移到一般工業(yè)領域，其中3C行業(yè)將作為未來的重點。

　　機床與機器人可以聯(lián)合開發(fā)市場

　　廣州數(shù)控設備有限公司總經(jīng)理助理 李伯基

　　我們公司最近提出要再造輝煌。為什么要再造呢?因為我們認為企業(yè)過去的輝煌是由機床銷售來實現(xiàn)的，而再造輝煌的載體在機器人身上。

　　首先與大家分享一組數(shù)據(jù)，從中可以看出機床行業(yè)應用機器人的關(guān)系。2013年中國數(shù)控機床的保有量大概在130萬臺，全世界是1300萬臺，占到十分之一左右。但是在中國機床行業(yè)應用多關(guān)節(jié)機器人的只有1200臺，不到千分之一。機器人和機床有一個比率，與德國、日本、韓國相比，中國還有很大的差距。

　　但無可否認，中國機器人應用近年來正迅猛發(fā)展。中國機器人應用迎來了一個新的時代。

　　對于這些，我們也有自己的解讀，我們認為對應德國4.0的“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”，要重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以追趕國際新技術(shù)革命發(fā)展步伐。

　　由于機器人與高檔數(shù)控機床的親密關(guān)系，我們認為如果將高檔數(shù)控機床和機器人合在一起，從原先的高端裝備制造業(yè)總類別中分離出來，更容易實現(xiàn)重點支持和突破。這是因為數(shù)控機床和機器人在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝技術(shù)攻關(guān)等原理相同，可以在這個領域快速攜手共進。

　　為此，廣州數(shù)控希望與機床行業(yè)共同倡導研究的課題，比如圍繞“精密數(shù)控機床—機器人”專題建立中長期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，其中包括產(chǎn)業(yè)鏈互補、專用設備制造、單機—生產(chǎn)線市場開拓等。

　　還有面向機床行業(yè)自動化生產(chǎn)的工藝研究和示范應用，包括加工、抓過被、鏟刮、焊接、噴漆。此外，聯(lián)合研究解決機床用戶應用機器人障礙性問題以及培育機床行業(yè)技術(shù)集成服務維保隊伍等方面。

　　2015年，廣州數(shù)控承擔20156國家重大專項《5000臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的面向機床自動化生產(chǎn)的機器人開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化工程》。以此為依托，公司希望與機床企業(yè)聯(lián)合，圍繞機器人本體零件和精密功能部件的生產(chǎn)制造，開發(fā)國產(chǎn)機器人專用加工設備，滿足機器人生產(chǎn)企業(yè)需求，打破國外壟斷。

　　目前，廣州數(shù)控已開發(fā)出減速器專用偏心外圓磨床，還有行星針輪專用復合磨床。

　　我們認為，除了技術(shù)、制造上的合作外，機床企業(yè)還可以與機器人生產(chǎn)企業(yè)聯(lián)合開拓市場銷售新模式，帶動機床產(chǎn)品的銷售由賣單機向賣生產(chǎn)線、由賣設備到賣工程的方向發(fā)展，共同建立完整的數(shù)控機床市場銷售新模式。

　　我認為，目前各地政府紛紛出臺鼓勵支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策措施，這為機床與機器人的聯(lián)合銷售提供了良好契機。

　　綠色生產(chǎn)操作簡單化

上海發(fā)那科機器人有限公司常務副總經(jīng)理 沈 崗

　　作為全球最多樣化的FA、機器人和智能機械的制造商，發(fā)那科的焊接、切割、涂膠、搬運及裝配機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車行業(yè)的各種工序中，并且已經(jīng)成為汽車、電子、醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設備。

　　發(fā)那科集團研究所主管整個發(fā)那科系統(tǒng)操作軟件、伺服軟件和應用軟件開發(fā)，我曾擔任開發(fā)部的部長，大家都知道發(fā)那科是一個世界知名品牌，但或許不清楚其核心技術(shù)曾經(jīng)由一個中國人主管。我從2014年1月開始負責中國市場的發(fā)那科機器人事業(yè)。

　　發(fā)那科與柯馬、廣州數(shù)控一樣也是從數(shù)控為基礎，從數(shù)控發(fā)展到機器人領域的，公司現(xiàn)在機器人主要集中在智能機器人領域，產(chǎn)品品種有240種，負重范圍從0.5～2.0kg。

　　當開始機器人的研發(fā)時，發(fā)那科已經(jīng)是數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)的世界第一，占據(jù)了全球70%的市場份額。發(fā)那科機器人有一個特點，那就是伺服電機、控制部分、軟件、驅(qū)動、傳感器內(nèi)部都是內(nèi)部制造的，所以用戶如果使用機器人設備出現(xiàn)故障，那我們不會有絲毫的推卸，這也是FANUC機器人最大的競爭優(yōu)勢。

　　2014年發(fā)那科機器人全球累計銷售36萬臺，穩(wěn)居全球第一。其在中國市場也不例外，在中國發(fā)那科機器人安裝數(shù)量總計超過3萬臺，而智能機器安裝數(shù)量總計超過12萬臺，市場占有率第一。

　　1992年，F(xiàn)ANUC又開始智能機器人的研發(fā)，1997年出于大力開拓中國市場的考慮，與上海電氣集團聯(lián)合投資成立了上海發(fā)那科機器人有限公司。

　　智能機器人有兩大單元，一個視覺傳感器和力矩傳感器。發(fā)那科是全球唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，也是全球惟一一家由機器人做機器人的公司。

　　我個人認為，如果機器人單獨替代個人部分的工作，并沒有最大實現(xiàn)機器人的價值。發(fā)那科很多的工廠，整個生產(chǎn)過程從零部件的檢測到最終的成品測試都是通過先進的自動化系統(tǒng)操作的，并且這個系統(tǒng)是在嚴格的質(zhì)量管理控制下運行的。

　　發(fā)那科機器人智能生產(chǎn)工廠內(nèi)部有1400多臺機器人輔助加工設備，能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，并能做到720h無人化生產(chǎn)，工廠現(xiàn)場基本上無人，能做到月產(chǎn)3500臺機器人的產(chǎn)出。

　　發(fā)那科機器人產(chǎn)品發(fā)展方向，首先是節(jié)約能源，其次通過新技術(shù)的研發(fā)，保證人能便捷安全的使用。在使用能源最少的情況下取得最高的收益，也就是如何做到綠色生產(chǎn)，加大投入產(chǎn)出比。

　　目前，發(fā)那科研發(fā)出一款產(chǎn)品，使用者只要在某一部位進行拍打，機器人感覺到力超過你設定范圍，就會自動停止。這就說明，即便沒有護欄，使用者也可以安心地在機器人周邊工作。

　　此外，針對目前機器人使用的日益普及，發(fā)那科也致力于機器人使用的簡單化，我們開發(fā)出一種系統(tǒng)，操作者可以直接通過牽引機器人工作頭，來實現(xiàn)機器人與加工件的定位。

　　當然，發(fā)那科也需要降低自動化產(chǎn)品的成本。我相信隨著自動化的不斷普及，產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，價格必定會逐漸降低。到那個時候，相信，中國的自動化市場會得到爆發(fā)性的增長。

　　3C產(chǎn)業(yè)助推智能裝備大發(fā)展

　　固高科技創(chuàng)立于1999年，誕生總部位于香港科技大學，同年進入深圳成立固高科技(深圳)有限公司。從成立之初，我們倡導的理念就是要開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的運動控制核心技術(shù)，并幫助中國傳統(tǒng)制造業(yè)提升核心競爭力，培養(yǎng)相應的應用技術(shù)人才。

　　可以說，固高是業(yè)界第一家將技術(shù)開發(fā)與人才培養(yǎng)同步推進的企業(yè)，在發(fā)展過程中，我們已經(jīng)與1000多所高校共建實驗室和聯(lián)合培養(yǎng)人才。

　　固高三位創(chuàng)始人分別是機器人、微電子和數(shù)控領域的專家，由于這些背景，固高科技吸引了一批運動控制及機電一體化領域的科技精英，成功自主研發(fā)出基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，填補了國內(nèi)同行業(yè)的很多空白。不自謙地說，我們是首家將運動控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè)，目前在這個領域也是國內(nèi)第一品牌。

　　公司的定位是專注于運動技術(shù)控制本身的研發(fā)，以及技術(shù)創(chuàng)新平臺的企業(yè)，同時也重點為客戶提供整體解決方案。

　　傳統(tǒng)機器人的運用領域在于汽車行業(yè)以及重裝，但由于固高所處的地理位置，這就決定了我們必須定位差異化，因此我們首先瞄準的就是3C產(chǎn)業(yè)。

　　由于全世界七成以上的電子產(chǎn)品都是中國制造，深圳占了其中很大一塊。3C產(chǎn)業(yè)對機器人靈活性和精確度的要求更高，國際巨頭們涉足也較少，深圳的機器人產(chǎn)業(yè)應聚焦于電子制造等3C領域。

　　近年來，手機產(chǎn)業(yè)對制造產(chǎn)業(yè)推動產(chǎn)生了巨大的推動作用，過去一臺單一品種的機床銷量達到1萬臺就差不多了，可是在手機行業(yè)，僅僅一個客戶對單一機型的采購就可能到3萬臺。可以說，針對手機領域的機床出現(xiàn)了爆發(fā)式增長，而我們固高的運動控制器也取得高速發(fā)展。

　　但高速發(fā)展也引發(fā)了一系列的問題，比如對給蘋果前端做加工的加工中心，對于可靠性、穩(wěn)定性、一致性的要求日益嚴苛。而且對精益求精的需求也帶來工序繁雜緊湊，一個手機后蓋也許要50個工序，就需求進行工位整合。此外個性化，短周期的要求也很明顯，一個訂單有可能是上千套、上萬套，這就要求承接企業(yè)必須在短時間內(nèi)準備好產(chǎn)能，否則訂單就完全泡湯，這對企業(yè)現(xiàn)金周轉(zhuǎn)，資金鏈提出了很高的要求。

　　新工藝也必然引入高風險。前段時間，GT申請破產(chǎn)保護，這家藍寶石生產(chǎn)商選中一種新技術(shù)，并率先將其推出市場，并藉此獲得競爭優(yōu)勢，但結(jié)構(gòu)是蘋果并沒有大舉應用這一產(chǎn)品。

　　最后3C產(chǎn)業(yè)的個性化快速發(fā)展，需要與相連的各環(huán)節(jié)必須快速市場響應。比如需求工藝、信息、技術(shù)、資本的快速多重融合。

　　綜合來看，我認為，我國工業(yè)信息化的融合除了政策的導向外，還有來自真正客戶需求拉動。