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　　機(jī)器人對(duì)于我們來說并不稀奇，在濰柴先進(jìn)的生產(chǎn)線上，靈活的機(jī)器人手臂時(shí)常穿梭其間。這種“高大上”的設(shè)備一般是從專業(yè)的生產(chǎn)廠家引進(jìn)。但是，近日筆者走訪一號(hào)工廠，發(fā)現(xiàn)這里動(dòng)手改造機(jī)器人蔚然成風(fēng)，而且碩果累累。別看他們是“門外漢”，造出來的機(jī)器人竟也像模像樣，工作起來毫不亞于從市場(chǎng)購買的機(jī)器人。

　　濰柴先進(jìn)生產(chǎn)線

　　機(jī)器人，一號(hào)工廠造!

　　忙碌有序的總裝車間，前裝班的一名工人師傅正操作航車，吊起一根曲軸。他先用干燥的毛巾擦拭，再小心翼翼地將其放在V型輥道上。不一會(huì)兒的功夫，輥道將曲軸輸送到指定位置，然后被自動(dòng)托舉起來。這時(shí)，一個(gè)機(jī)械手臂緩緩伸過來，準(zhǔn)確抓起曲軸，輕輕地放在流水線上的機(jī)體上等待裝配。

　　“這就是我們自己設(shè)計(jì)改造的機(jī)器人!”前裝班班長南江濤興奮地向筆者展示他們的大寶貝。這粗壯的機(jī)械臂可是一號(hào)工廠第一臺(tái)獨(dú)立開發(fā)并應(yīng)用于裝配線體的機(jī)器人，而整個(gè)操作系統(tǒng)則是公司第一套將機(jī)器人應(yīng)用于曲軸裝配的自動(dòng)設(shè)備。

　　工藝工程科技術(shù)員孫洪磊告訴筆者，該項(xiàng)目從設(shè)計(jì)、編程到調(diào)試，全都是他們自主完成。他們自主設(shè)計(jì)了托盤鏈帶型輥道，實(shí)現(xiàn)了曲軸輸送自動(dòng)化;采用氣缸夾緊、鎖緊方式，制作了曲軸搬運(yùn)專用夾具;改造加工二車間缸蓋線機(jī)器人，自行編制MOTOMAN機(jī)器人程序和傳動(dòng)系統(tǒng)控制PLC程序，完成了機(jī)器人與傳動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)與總裝線體控制系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接;開發(fā)了機(jī)型防錯(cuò)程序，實(shí)現(xiàn)了615和618機(jī)型的自動(dòng)識(shí)別與切換……

　　在孫洪磊滔滔不絕的介紹中，筆者感受到了一號(hào)工廠技術(shù)隊(duì)伍的深厚積淀和磅礴士氣。

　　質(zhì)量提升了!我們輕松了!

　　除了設(shè)計(jì)改造曲軸裝備機(jī)器人，一號(hào)工廠還“發(fā)明”了曲軸箱裝配機(jī)器人、八軸自動(dòng)擰緊機(jī)、缸套自動(dòng)涂油機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。這些機(jī)器在生產(chǎn)中人大顯身手，大大提升了裝配質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　在加工二車間，筆者看到一臺(tái)缸蓋自動(dòng)鉸削去刺機(jī)“干得正歡”，幾秒鐘的功夫就完了一次操作。旁邊工序的師傅說，以前這里需要配備專人對(duì)工件進(jìn)行手鉸去刺，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且手工作業(yè)，質(zhì)量可控性差，時(shí)常出現(xiàn)質(zhì)量問題?，F(xiàn)在，自動(dòng)化機(jī)械按標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)，無死角、無縫隙鉸削去刺，質(zhì)量問題一掃而光。

　　機(jī)器人的陸續(xù)上崗，不僅提高了一號(hào)工廠的工藝水平，消除諸多質(zhì)量隱患，更改善了員工的工作環(huán)境。操作八軸自動(dòng)擰緊機(jī)的后裝班宋浩師傅對(duì)筆者說，過去需要人工推動(dòng)機(jī)子去擰緊缸蓋螺栓，現(xiàn)在這些活兒全交給了機(jī)器人了，他只需偶爾監(jiān)控一下機(jī)器人是否有“退栓”等異常出現(xiàn)并及時(shí)解決即可。

　　“以前缸蓋主螺栓擰緊可是賣力氣的活兒，一天下來，師傅們累的腰酸背痛。改造后，不僅活兒變輕松了，而且工序節(jié)拍由原來的107秒降低到100秒，有效避免了人工操作的磕碰傷，還實(shí)現(xiàn)了減員增效。”班長顏丙志如數(shù)家珍般地介紹八軸擰緊機(jī)，他的眼神里滿是自豪。這臺(tái)機(jī)器可是開創(chuàng)了濰柴專業(yè)廠自主設(shè)計(jì)制造設(shè)備的先例!