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　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，生產(chǎn)裝置大型化是發(fā)展趨勢(shì)。因此，大型裝置的吊裝日益引起重視，一旦處理不當(dāng)會(huì)造成重大損失。以華東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)鄭建榮教授為首的課題組提出運(yùn)用先進(jìn)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)(VirtualPrototype)，以大型石化裝置吊裝為背景，開(kāi)展基于虛擬樣機(jī)的大型工程機(jī)械及其吊裝過(guò)程的計(jì)算機(jī)數(shù)字化仿真模型和仿真技術(shù)研究，該項(xiàng)目獲得2003年教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目的資助。

　　復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的極有發(fā)展和應(yīng)用前景的高新技術(shù)，其核心是多系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)字仿真技術(shù)，同時(shí)包括三維CAD、建模、驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)仿真、有限元、機(jī)電液協(xié)同仿真、最優(yōu)化等相關(guān)技術(shù)。在計(jì)算機(jī)上建立虛擬樣機(jī)，從視覺(jué)、功能、機(jī)械性能、受力和運(yùn)動(dòng)行為上模擬真實(shí)的機(jī)械系統(tǒng)，用數(shù)字化分析形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和各種動(dòng)態(tài)性能分析試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的性能評(píng)估，發(fā)現(xiàn)并排除潛在缺陷和故障。虛擬樣機(jī)技術(shù)可以大大簡(jiǎn)化機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短開(kāi)發(fā)周期，減少研究費(fèi)用，獲得最優(yōu)化和創(chuàng)新的產(chǎn)品。

　　鄭建榮教授20世紀(jì)90年代末在瑞典從事虛擬樣機(jī)技術(shù)研究，1999年初回國(guó)后一直從事復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技術(shù)的教學(xué)和研究。本項(xiàng)目的研究涉及多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括：大型裝置吊裝系統(tǒng)(起吊機(jī)械、被吊裝設(shè)備、施工環(huán)境等)的虛擬樣機(jī)建模、機(jī)械系統(tǒng)和吊裝過(guò)程仿真分析、機(jī)電液多系統(tǒng)聯(lián)合虛擬仿真、虛擬樣機(jī)專用程序模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)的二次開(kāi)發(fā)等。該項(xiàng)目的研究可以大大提高我國(guó)大型工程機(jī)械的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和現(xiàn)場(chǎng)吊裝操作水平，提高我國(guó)虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究和應(yīng)用水平。