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　　一、綜述：自動(dòng)控制系統(tǒng)作為大型瀝青混凝土攪拌設(shè)備產(chǎn)品的關(guān)鍵核心技術(shù)，其先導(dǎo)技術(shù)主要來自國外;國內(nèi)專業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)公司和瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家,在研發(fā)和試驗(yàn)上也有較大投入，但由于關(guān)鍵配套元件依賴進(jìn)口，加上思維方式和應(yīng)用實(shí)踐驗(yàn)證過程長，因此技術(shù)升級(jí)極其緩慢。國內(nèi)企業(yè)要涉足高端產(chǎn)品市場或推進(jìn)國際化戰(zhàn)略,就無法擺脫國際瀝青攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)的影響。很多人所倡導(dǎo)的所謂“國際化配套”雖然可以一時(shí)滿足國內(nèi)企業(yè)的生存性需求,但束縛和限制了其自身的研制與發(fā)展,因?yàn)殡S著外資企業(yè)本土化戰(zhàn)略的推進(jìn)實(shí)施,國內(nèi)合資和外資企業(yè)的大舉涌入,而國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)、品牌等主要因素上卻處于劣勢地位。因此,鑒于我國瀝青攪拌設(shè)備市場的巨大潛力,國內(nèi)的瀝青攪拌設(shè)備主機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)該和控制配套企業(yè),尤其是有實(shí)力的專業(yè)院校聯(lián)合攻關(guān),從而擁有自己的核心控制技術(shù)。

　　從近年來的中國市場來看,國內(nèi)用戶更多的接受了德國、意大利和英國技術(shù)的瀝青攪拌設(shè)備,因此,國內(nèi)高速公路的施工和養(yǎng)護(hù)工程中,經(jīng)?？吹降氖沁@些國家公司的瀝青攪拌設(shè)備產(chǎn)品。目前國外瀝青攪拌設(shè)備智能控制技術(shù)的成功運(yùn)用,使得瀝青攪拌設(shè)備的技術(shù)水平得到了進(jìn)一步的提升。

　　另外,我國的瀝青攪拌設(shè)備主要用于高速公路的建設(shè)和維護(hù),節(jié)能技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用已到了必須面對(duì)的時(shí)候。采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),提高操作的智能化。國內(nèi)企業(yè)應(yīng)充分重視我們目前與國外同類產(chǎn)品存在的技術(shù)上的差距,一些看似無足輕重的問題,將成為能否在市場上進(jìn)一步發(fā)展,甚至生存的決定性因素。

　　瀝青混合料攪拌設(shè)備是一種復(fù)雜的綜合配套設(shè)備，由于在野外作業(yè)，工作環(huán)境惡劣、氣溫變化幅度大、干擾源多等因素的影響，給該設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)增加了很大的難度。特別是用于高等級(jí)公路的設(shè)備，對(duì)瀝青、粒料、粉料和溫度的計(jì)量精度要求高，因此對(duì)該設(shè)備控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)相對(duì)要求也較高，必須綜合考慮上述因素，采取必要的設(shè)計(jì)措施，才能滿足高等級(jí)公路施工的要求。

　　瀝青混合料攪拌設(shè)備是一種綜合配套設(shè)備，獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)部件多，工藝流程復(fù)雜。其控制系統(tǒng)的任務(wù)是將各部件按照預(yù)定的程序開機(jī)、運(yùn)行及拌料、關(guān)機(jī)，在整機(jī)性能滿足要求的前提下，盡量簡化操作，提高整機(jī)的自動(dòng)化控制水平。

　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：(1)提高控制系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)可靠性指標(biāo)達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)要求，并爭取達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平。

　　(2)硬件部分應(yīng)盡量采用優(yōu)質(zhì)的成熟產(chǎn)品或國外先進(jìn)產(chǎn)品，在滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的前提下，設(shè)法降低控制系統(tǒng)的制作成本。

　　(3)采用國際標(biāo)準(zhǔn)，貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國家及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，努力提高“三化”程度。

　　(4)計(jì)量控制精度：按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T270-2002規(guī)定(標(biāo)準(zhǔn)工況)：瀝青計(jì)量精度：±0.25%(標(biāo)準(zhǔn)砝碼靜態(tài)計(jì)量)粉料計(jì)量精度：±0.5%(標(biāo)準(zhǔn)砝碼靜態(tài)計(jì)量)骨料計(jì)量精度：±0.5%(標(biāo)準(zhǔn)砝碼靜態(tài)計(jì)量)瀝青計(jì)量精度：±2.0%(物料動(dòng)態(tài)計(jì)量)粉料計(jì)量精度：±2.5%(物料動(dòng)態(tài)計(jì)量)骨料計(jì)量精度：±2.5%(物料動(dòng)態(tài)計(jì)量)(5)人機(jī)工程學(xué)：采用桌面型組合操控臺(tái),設(shè)計(jì)簡潔，新穎美觀，操作方便.辦公化的風(fēng)格給人以舒適，開闊的操作界面讓一切盡在掌控之中;(6)操作的舒適性：控制室最大限度滿足使用者的操作效率和人性化設(shè)計(jì);巨大的玻璃窗、取暖和空調(diào)設(shè)備等保證舒適的環(huán)境。

　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)：1.系統(tǒng)兼容設(shè)備原有控制模式，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、電腦分別操作，方便用戶生產(chǎn)，同時(shí)順利完成產(chǎn)品銜接和便于今后設(shè)備改造。

　　2.硬件資源最新最優(yōu)，軟件資源功能強(qiáng)大。支持多項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用，如觸摸屏、雙顯示、遠(yuǎn)程診斷、冗余控制等。具有較高的性能價(jià)格比。

　　3.提供友好操作界面，具有較高控制精度。

　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性：1.穩(wěn)定、可靠的冗余控制系統(tǒng)2.采用工業(yè)電腦+人機(jī)界面組合成雙操作系統(tǒng).3.全電腦操控穩(wěn)定、可靠，動(dòng)態(tài)顯示攪拌站(樓)各部件運(yùn)行情況，同時(shí)可以大量存儲(chǔ)攪拌站的各種數(shù)據(jù)，并按要求打印各類報(bào)表資料4.人機(jī)界面全自動(dòng)控制，所見既所用，觸摸操作，上手迅速，控制方便可靠。

　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的先進(jìn)性：電腦系統(tǒng)軟件具有較高的穩(wěn)定性、可靠性,具有快速的通訊性能,能準(zhǔn)確控制每個(gè)生產(chǎn)工藝細(xì)節(jié),滿足連續(xù)生產(chǎn)的要求,高速的畫面更新能使畫面更流暢、更美觀;同時(shí)軟件具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫連接,數(shù)據(jù)處理、配方功能,報(bào)表功能。能準(zhǔn)確記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù),并以各種方式進(jìn)行打印.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的擴(kuò)展功能：1.強(qiáng)大的遠(yuǎn)程通訊監(jiān)控功能2.支持手機(jī)短信功能,可通過手機(jī)及時(shí)了解生產(chǎn)狀況3.支持GRPS/CDMA/電話撥號(hào)通訊可及時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場狀況及生產(chǎn)數(shù)據(jù)4.可提供視頻采集設(shè)備,支持CDMA和局域網(wǎng)傳輸,通過視頻服務(wù)器和監(jiān)控站能看到現(xiàn)場圖象.。

　　二、瀝青混合料攪拌設(shè)備控制技術(shù)及方案1、強(qiáng)電控制(1)低壓電器：低壓電器均選用國外原裝進(jìn)口低壓電器，并原廠采購。主要供應(yīng)商有西門子、金鐘、歐姆龍、松下、三菱、托利多等，高品質(zhì)的低壓電器為提供高品質(zhì)的性能提供了可靠的保證;箱體采用組合聯(lián)體型控制柜，先進(jìn)的工藝設(shè)計(jì)，合理的布置組合為電氣元件經(jīng)久耐用，性能穩(wěn)定持續(xù)可靠提供保證。

　　(2)變頻調(diào)速控制：冷骨料用變頻器調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)、連續(xù)穩(wěn)定給料，與熱料倉所需相對(duì)穩(wěn)定的料位保持一致。

　　(3)大功率電機(jī)合理的降壓啟動(dòng)方式：對(duì)于大功率電機(jī)，根據(jù)其負(fù)載特性，確定合理的降壓啟動(dòng)方式，如星-三角、自耦變壓器、軟啟動(dòng)器等，以保護(hù)電機(jī)、電纜、變壓器。

　　(4)聯(lián)鎖與保護(hù)：各被控制電機(jī)根據(jù)其工作性質(zhì)選擇保護(hù)整定值，關(guān)鍵部件要有二級(jí)以上保護(hù);相互之間依據(jù)工藝流程實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，防止物料的堆積或設(shè)備的破壞。

　　(5)接地與屏蔽：良好的接地與屏蔽是設(shè)備平穩(wěn)安全運(yùn)行的保障。

　　(6)避雷措施：配置避雷器，保護(hù)設(shè)備和人身的安全。

　　2、信號(hào)采集(1)稱重信號(hào)：稱重系統(tǒng)采用世界上先進(jìn)的控制裝置(美國METTLERTOLEDO公司的Panther(磐獅)稱重顯示儀表和傳感器)，穩(wěn)定性好，計(jì)量精度高;模擬信號(hào)進(jìn)入PLC進(jìn)行控制和飛料計(jì)算、落差自動(dòng)補(bǔ)償功能;且具備工作穩(wěn)定性好和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)重心的精確設(shè)計(jì)、防磨措施的采用，和完全透氣的耐熱軟連接接口，使得計(jì)量的精度能夠在施工過程中始終得到保證。(石料累計(jì)計(jì)量精度≤±0.5%;粉料累計(jì)計(jì)量精度≤±0.5%;瀝青累計(jì)計(jì)量精度≤±0.35%)等;(2)溫度信號(hào)：熱集料倉、瀝青、除塵器裝有溫度計(jì)，并有報(bào)警顯示、聲光報(bào)警和重要溫度記錄。其中干燥滾筒出口燃油時(shí)加裝快速響應(yīng)的非接觸式紅外線測溫儀，此信號(hào)反饋給燃燒器控制器，自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)油比跟蹤設(shè)定的熱骨料溫度。布袋除塵器加溫度計(jì)，一方面顯示尾氣溫度指導(dǎo)操作員有效調(diào)節(jié);一方面采集信號(hào)進(jìn)行二級(jí)溫控保護(hù)(一級(jí)超溫自動(dòng)打開混風(fēng)閥，二級(jí)超高溫時(shí)強(qiáng)制停燃燒器)。

　　(3)料位信號(hào)：成品料倉、熱集料倉、新粉倉、回收粉倉、溢料倉、廢料倉均裝有料位計(jì);顯示料位方便操作員了解各倉狀態(tài)，及時(shí)掌握并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

　　(4)位置信號(hào)：對(duì)于粉料蝶閥開、關(guān)限，放石料開、關(guān)限，攪拌缸門開、關(guān)限，閥位開、關(guān)限，成品料倉各到位信號(hào)等;進(jìn)行位置檢測和反饋，并參與程序控制，可確保各動(dòng)作能相互聯(lián)鎖，準(zhǔn)確可靠。

　　(5)負(fù)壓、差壓信號(hào)：測量滾筒負(fù)壓并及時(shí)調(diào)節(jié)引風(fēng)風(fēng)門使其穩(wěn)定，為充分燃燒提供條件。檢測布袋除塵器進(jìn)出口差壓可為反吹時(shí)間或間隔調(diào)節(jié)提供依據(jù)。

　　3、弱電控制(1)計(jì)算機(jī)(控制+管理)：組態(tài)軟件的控制設(shè)計(jì)：程序支持6種骨料、2種粉料、2種瀝青、1種添加劑的配置計(jì)量和不篩分計(jì)量;電腦控制冷倉調(diào)速;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)分別啟停和自動(dòng)順序啟動(dòng);實(shí)時(shí)監(jiān)測砂倉、瀝青、溜槽、除塵器出入口溫度和拌鍋等重要電機(jī)電流及連續(xù)式料位計(jì)的料位變化情況;實(shí)時(shí)顯示的報(bào)警中包含配料超時(shí)超差、秤超重、空秤、外部故障、電機(jī)過載設(shè)備自動(dòng)故障檢測、報(bào)警等功能;。

　　組態(tài)軟件的管理設(shè)計(jì)：能顯示和打印名稱、數(shù)量參數(shù)和溫度參數(shù)的設(shè)定值和實(shí)際值，并能設(shè)定稱量誤差范圍，當(dāng)超過規(guī)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào);可儲(chǔ)存200種以上配方，并可方便更改配方。儲(chǔ)存和隨時(shí)打印所有數(shù)據(jù)，包括日期、時(shí)間、累計(jì)生產(chǎn)小時(shí)，累計(jì)材料消耗等內(nèi)容以及平均小時(shí)生產(chǎn)率和日、周、月生產(chǎn)報(bào)表及對(duì)應(yīng)材料消耗量;(2)PLC：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

　　可編程控制器是一臺(tái)專用的計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。

　　三、瀝青混合料攪拌設(shè)備的溫度控制1.瀝青溫度的保障：導(dǎo)熱油系統(tǒng)及管道加熱循環(huán)提供保障。

　　2.干燥滾筒出料溫度及控制：熱骨料溫度是決定成品料溫的主要因素。自動(dòng)控制的燃燒裝置能跟蹤所要求的設(shè)定的溫度并能在擾動(dòng)時(shí)(火焰、料含水量)快速調(diào)整3.熱料倉細(xì)料溫度：反映拌料時(shí)的熱骨料溫度;達(dá)不到所需溫度時(shí)寧可排掉。

　　4.成品料溫：攪拌缸出口加紅外線監(jiān)視，或成品料倉保溫措施(電加熱、導(dǎo)熱油加熱、巖棉保溫等)。

　　瀝青混合料的出料溫度是影響施工質(zhì)量的一個(gè)重要因素。溫度過低會(huì)影響混合料質(zhì)量，產(chǎn)生拌和不均勻的“花料”現(xiàn)象，而且不利于攤鋪碾壓;而過高的溫度又會(huì)造成燃料等很大的浪費(fèi)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起瀝青老化、結(jié)焦。因此必須嚴(yán)格控制混合料溫度，還要根據(jù)不同施工情況、天氣情況制定出合理的出料溫度。早晨溫度要稍高一些，尤其第一車由于攤鋪機(jī)溫度很低，故應(yīng)高于正常拌和溫度20℃左右;中午可以適當(dāng)降低5℃～10℃;風(fēng)大的天氣也要適當(dāng)提高一下料溫;粗粒式混合料溫度要比中粒式料溫高8℃～10℃才容易施工。根據(jù)實(shí)際情況，掌握砂石料的含水量變化調(diào)整油門開度，使料溫在正常溫度±5℃之間變化。雨季施工因原材料含水量太大要特別注意控制料溫，要告之裝載機(jī)操作手排除含水量過大的材料，避免濕料進(jìn)入冷料倉。另外操作中發(fā)現(xiàn)溫度異?，F(xiàn)象，要及時(shí)排查原因，并將機(jī)械故障和拌和中的其它情況分別對(duì)待。

　　四、瀝青混合料攪拌設(shè)備的油石比控制1.骨料稱量精度控制2.粉料稱量精度控制3.瀝青稱量精度控制4.其它(再生料、SMA)精度控制5.油石比精度及自動(dòng)跟蹤油石比是瀝青混合料質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。瀝青含量過少、過多都會(huì)降低瀝青混凝土強(qiáng)度，影響壓實(shí)度和穩(wěn)定度，含量過多還會(huì)在礦料顆粒間形成自由瀝青而最終導(dǎo)致路面“泛油”。因此必須遵照試驗(yàn)數(shù)據(jù)，制定出最佳油石比并在施工中嚴(yán)格控制使其誤差達(dá)到±0.3%以內(nèi)。瀝青計(jì)量秤要經(jīng)常用標(biāo)準(zhǔn)砝碼核對(duì)校驗(yàn)并及時(shí)調(diào)整，尤其是瀝青計(jì)量斗、排放閥門的嚴(yán)密性要經(jīng)常進(jìn)行檢查，以防止瀝青內(nèi)漏引起油石比偏大，造成浪費(fèi)和降低拌和料質(zhì)量。

　　另外，還要按照拌和工藝根據(jù)不同情況及時(shí)調(diào)整拌和參數(shù)。例如，在熱料倉滿料和缺料兩種情況下拌和參數(shù)是不大一樣的，此時(shí)的空中落料質(zhì)量有很大的差別，滿倉時(shí)幾十公斤而空倉時(shí)只有幾公斤，這要在操作過程中及時(shí)調(diào)整。對(duì)機(jī)器的性能原理要熟知，只有了解透徹才能達(dá)到熟練應(yīng)用以便提高出料質(zhì)量。因此，選擇合理參數(shù)、穩(wěn)定可靠且具有自動(dòng)補(bǔ)償能力的控制系統(tǒng)是提高拌和質(zhì)量的重要前提。

　　五、控制系統(tǒng)發(fā)展的市場要求：瀝青混合料攪拌設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)高度人性化設(shè)計(jì)，滿足市場要求。由觸摸屏或鼠標(biāo)完成各種操作，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)控制;采用上微機(jī)監(jiān)控和通訊控制方式，計(jì)算機(jī)彩色屏幕顯示，動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程;具有控制與管理功能，可進(jìn)行參數(shù)與多種配方設(shè)定、數(shù)據(jù)管理、故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能;計(jì)量系統(tǒng)采用進(jìn)口傳感器，全密封結(jié)構(gòu)，傳感器精度等級(jí)0.02%，適合任何惡劣工況;控制系統(tǒng)能對(duì)飛料誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。營造整潔、溫度適中、視野開闊、防塵防噪的操作空間，符合人機(jī)協(xié)調(diào)性;使工作舒適、方便、快捷。