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　　當起重機需要向左轉(zhuǎn)時，司機可將方向盤向左轉(zhuǎn)動，分配閥4閥桿向內(nèi)推人，從油泵工來的壓力油進入隨動缸9的前腔。于是無泵油路中的油液進人工作缸7的后腔，而前腔油通過中心回轉(zhuǎn)接頭8回油。這樣工作缸的活塞桿向外推出，迫使輪胎左轉(zhuǎn)，起重機行駛也就完成了向左轉(zhuǎn)的動作。
　　在方向盤轉(zhuǎn)動停止的瞬間，分配閥4在隨動缸9的活塞桿及杠桿的作用下仍復位到中間位置，保證車輪停止轉(zhuǎn)向。
　　旁通充油裝置10是一個二位二通球閥。當無泵油路缺油時，打開球閥，將方向盤右轉(zhuǎn)，油泵排出的壓力油經(jīng)分配閥、球閥進入無泵油路充油。充油結(jié)束后即關(guān)閉球閥。
　　球閥還起排除油路中氣體的作用。當油路中存有氣體時，可將球閥打開，把方向盤左右轉(zhuǎn)動幾次，可將氣體由油液帶回油箱中排掉。
　　球閥的另一個作用是旁通調(diào)位，當左轉(zhuǎn)角不夠時，打開球閥，把方向盤向右轉(zhuǎn)至適當位置后，關(guān)閉球閥：當右轉(zhuǎn)角不足時，打開球閥，把方向盤左轉(zhuǎn)至適當位置，調(diào)位后關(guān)閉球閥。行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓傳動方式。
　　行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用氣動操縱、氣路控制兩個制動器，即中央制動器和車輪制動器。
　　行駛制動系統(tǒng)原理圖見圖7－14。
　　當制動踏板4放松時，貯氣缸3中的壓縮空氣通過氣壓替續(xù)器6、中心回轉(zhuǎn)接頭12進人中央制動器作用缸筒10，使中央制動器9松閘。此時，制動閥5也處于非工作位置，貯氣缸3中的壓縮空氣也不能進入車輪制動器作用缸筒8中，車輪的制動器在彈簧作用下處于非制動狀態(tài)。
　　當踏下制動器踏板4時，壓縮空氣經(jīng)制動閥5、中心回轉(zhuǎn)接頭12、進入車輪制動器的作用。