目錄
第1章 概述
1.1 小型挖掘機(jī)產(chǎn)品概況
1.1.1 產(chǎn)品定義及性能
1.1.2 產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)
1.1.3 小型挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢
1.2 維護(hù)與保養(yǎng)
1.2.1 檢查與保養(yǎng)安全
1.2.2 檢查保養(yǎng)一覽表
1.2.3 不定期保養(yǎng)
1.2.4 定期檢查與保養(yǎng)
第2章 小型挖掘機(jī)的性能特點(diǎn)與控制系統(tǒng)
2.1 小型挖掘機(jī)性能參數(shù)
2.1.1 各品牌小型挖掘機(jī)性能分析
2.1.2 技術(shù)規(guī)格比較
2.1.3 工作范圍比較
2.2 控制系統(tǒng)
2.2.1 液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)介紹
2.2.2 小型挖掘機(jī)閥控制系統(tǒng)簡介
2.2.3 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)
2.2.4 開、閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.5 挖掘機(jī)流量控制系統(tǒng)
2.2.6 恒功率控制系統(tǒng)
2.2.7 液壓泵電子控制系統(tǒng)
2.3 液壓挖掘機(jī)節(jié)能控制技術(shù)發(fā)展趨勢
2.4 日立ZAXIS70控制系統(tǒng)
2.4.1 發(fā)動機(jī)控制
2.4.2 閥控制
2.4.3 其他控制
2.5 小松PC110 型挖掘機(jī)控制系統(tǒng)
2.5.1 發(fā)動機(jī)控制
2.5.2 發(fā)動機(jī)和泵控制
2.5.3 泵/閥控制
2.5.4 觸式加力控制
2.5.5 自動減速功能
2.5.6 自動預(yù)熱/防止過熱
2.5.7 回轉(zhuǎn)控制
2.5.8 行走控制
2.5.9 PPC鎖定控制
2.5.10 自診斷功能
第3章 動力系統(tǒng)
3.1 發(fā)動機(jī)概述
3.1.1 發(fā)動機(jī)的作用和組成
3.1.2 發(fā)動機(jī)的分類
3.1.3 發(fā)動機(jī)的型號與編制
3.1.4 發(fā)動機(jī)常用術(shù)語
3.2 發(fā)動機(jī)工作原理
3.2.1 工作過程
3.2.2 柴油發(fā)動機(jī)的燃燒方式和氣門開閉時間
3.2.3 柴油發(fā)動機(jī)的燃燒
3.2.4 柴油發(fā)動機(jī)的基本概念
3.3 發(fā)動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
3.3.1 發(fā)動機(jī)整體結(jié)構(gòu)
3.3.2 曲軸連桿機(jī)構(gòu)
3.3.3 配氣機(jī)構(gòu)
3.3.4 燃油供給系統(tǒng)
3.3.5 發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)
3.3.6 發(fā)動機(jī)潤滑系統(tǒng)
3.3.7 發(fā)動機(jī)啟動系統(tǒng)
3.4 小型挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)技術(shù)參數(shù)
3.4.1 五十鈴發(fā)動機(jī)技術(shù)參數(shù)
3.4.2 洋馬發(fā)動機(jī)技術(shù)參數(shù)
3.4.3 小松康明斯發(fā)動機(jī)技術(shù)參數(shù)
第4章 液壓系統(tǒng)
4.1 液壓基礎(chǔ)
4.1.1 液壓技術(shù)發(fā)展概況
4.1.2 液壓傳動的應(yīng)用
4.1.3 機(jī)器的組成與液壓傳動
4.1.4 液壓傳動的基本原理
4.1.5 液壓傳動系統(tǒng)的表達(dá)符號
4.1.6 液壓系統(tǒng)的基本回路
4.2 小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)簡介
4.2.1 小型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本要求
4.2.2 開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)
4.2.3 單泵、雙泵和多泵系統(tǒng)
4.2.4 定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)
4.2.5 串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)
4.3 單回路（力士樂）液壓系統(tǒng)
4.3.1 力士樂（LUDV） 液壓系統(tǒng)組成
4.3.2 力士樂液壓系統(tǒng)分析
4.4 日立ZAXIS70挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)
4.4.1 先導(dǎo)油路
4.4.2 主油路
第5章 液壓泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能
5.1 挖掘機(jī)單泵系統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)
5.1.1 小松PC60 7型挖掘機(jī)液壓泵
5.1.2 日立ZAXIS55UR型挖掘機(jī)液壓泵
5.2 多泵系統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)
5.2.1 神鋼SK55SR型挖掘機(jī)液壓泵
5.2.2 日立ZAXIS70挖掘機(jī)液壓泵
第6章 控制閥結(jié)構(gòu)與功能
6.1 單泵單回路系統(tǒng)控制閥
6.1.1 小松PC60 7型挖掘機(jī)主控制閥
6.1.2 日立ZAXIS55控制閥
6.2 雙回路與多回路控制閥
6.2.1 日立ZAXIS110雙泵雙回路控制閥
6.2.2 神鋼SK55SR 3三泵三回路控制閥
6.3 先導(dǎo)控制閥
6.3.1 現(xiàn)代R60 操作手柄控制閥
6.3.2 日立ZX70操作手柄控制閥
6.3.3 徐工XE60行走先導(dǎo)控制閥
6.3.4 小松PC60 7行走先導(dǎo)閥
第7章 馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能
7.1 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)
7.1.1 日立ZAXIS70回轉(zhuǎn)馬達(dá)
7.1.2 小松PC60 7回轉(zhuǎn)馬達(dá)
7.2 行走馬達(dá)
7.2.1 神鋼SK55SR 3行走馬達(dá)
7.2.2 小松PC56 7行走馬達(dá)
第8章 挖掘機(jī)性能測試與調(diào)整
8.1 神鋼SK55SR 3性能標(biāo)準(zhǔn)與測試
8.1.1 性能檢查標(biāo)準(zhǔn)
8.1.2 測定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速
8.1.3 測定液壓力
8.1.4 測定行走性能
8.1.5 測定旋轉(zhuǎn)性能
8.1.6 測定工作裝置工作性能
8.1.7 測定回轉(zhuǎn)支承性能
8.1.8 測定履帶的張力
8.1.9 工作裝置銷軸連接標(biāo)準(zhǔn)
8.2 小松PC60 7測試和調(diào)整
8.2.1 部件標(biāo)準(zhǔn)值
8.2.2 發(fā)動機(jī)測試與調(diào)整
8.2.3 液壓系統(tǒng)測試與調(diào)整
8.2.4 測量行走偏移
8.2.5 釋放液壓油路中的剩余壓力
8.2.6 回轉(zhuǎn)支承間隙的檢查
8.2.7 履帶張緊度的檢查和調(diào)整
第9章 故障診斷與排除
9.1 挖掘機(jī)故障診斷與排除基本方法
9.1.1 概述
9.1.2 挖掘機(jī)故障診斷與排除的內(nèi)容
9.1.3 獲取故障信息的方法
9.1.4 故障分析方法
9.1.5 故障處理原則
9.2 神鋼SK55SR 3故障診斷
9.2.1 液壓系統(tǒng)故障分析
9.2.2 電氣故障分析
9.2.3 發(fā)動機(jī)故障分析
9.3 日立ZAXIS70故障診斷
9.3.1 診斷準(zhǔn)備
9.3.2 使用故障代碼診斷（A）
9.3.3 檢查操作異常診斷（B）
9.3.4 監(jiān)視器診斷（C）
9.4 小松95 2柴油發(fā)動機(jī)故障診斷
9.4.1 故障診斷注意事項(xiàng)
9.4.2 S 1啟動性能差（啟動總是花費(fèi)時間）
9.4.3 S 2發(fā)動機(jī)不轉(zhuǎn)動
9.4.4 S 3發(fā)動機(jī)加速不平穩(wěn)（隨動性差）
9.4.5 S 4發(fā)動機(jī)在運(yùn)行期間停機(jī)
9.4.6 S 5發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)（振動）
9.4.7 S 6發(fā)動機(jī)輸出功率不足（缺少動力）
9.4.8 S 7排氣冒黑煙（不完全燃燒）
9.4.9 S 8機(jī)油消耗量過大或排氣冒藍(lán)煙
9.4.10 S 9機(jī)油迅速污染
9.4.11 S 10燃油消耗量過大
9.4.12 S 11冷卻液里有機(jī)油，或水往回噴，或水位下降
9.4.13 S 12機(jī)油壓力報(bào)警燈亮（油壓下降）
9.4.14 S 13油位升高（機(jī)油中有水、燃油）
9.4.15 S 14水溫變得太高（過熱）
9.4.16 S 15發(fā)出不正常的噪聲
9.4.17 S 16振動劇烈
第10章 分解與組裝
10.1 日立ZAXIS70泵分解與組裝
10.1.1 分解和組裝注意事項(xiàng)
10.1.2 泵的分解
10.1.3 泵的組裝
10.1.4 維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)
10.2 小松PC60 7主控制閥分解與組裝
10.2.1 控制閥的分解
10.2.2 控制閥的組裝
10.3 日立ZAXIS55回轉(zhuǎn)馬達(dá)分解與組裝
10.3.1 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的分解
10.3.2 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的組裝
10.3.3 回轉(zhuǎn)減速器的分解
10.3.4 回轉(zhuǎn)減速器的裝配
10.4 小松PC60 7終傳動的分解與組裝
10.4.1 終傳動的分解
10.4.2 終傳動的組裝
附錄
附錄1 電氣原理圖
神鋼SK55電路圖1（1/3）
神鋼SK55電路圖2（2/3）
神鋼SK55電路圖3（3/3）
小松PC56 7電路圖1（1/2）
小松PC56 7電路圖2（2/2）
小松PC130 7電路圖1（1/4）
小松PC130 7電路圖2（2/4）
小松PC130 7電路圖3（3/4）
小松PC130 7電路圖4（4/4）
日立ZAXIS55電路圖
日立ZAXIS70電路圖
現(xiàn)代R60 7電路圖
附錄2 液壓原理圖
神鋼SK55液壓圖
小松PC56 7液壓圖
小松PC130 7液壓圖
日立ZAXIS55液壓圖
日立ZAXIS70液壓圖
現(xiàn)代R60 7液壓圖
前言
近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，小型挖掘機(jī)市場逐漸升溫，被業(yè)內(nèi)人士普遍看好。目前，我國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)建設(shè)的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，正越來越多地進(jìn)入維護(hù)保養(yǎng)期，同時城市建設(shè)也由“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，因此小型化的土方工程施工會越來越多，小型挖掘機(jī)的需求也會更加旺盛。國家“十二五”規(guī)劃未來五年“加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)”和“加強(qiáng)農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和公共服務(wù)”作為農(nóng)村建設(shè)的重點(diǎn)，小型挖掘機(jī)作為農(nóng)村水利建設(shè)施工的主要工程機(jī)械必定會有一個較大的增長。小型挖掘機(jī)的維修也必定是一個巨大的市場。
挖掘機(jī)在工程機(jī)械中以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配合精密、技術(shù)含量高、工況變化大、施工環(huán)境惡劣為特點(diǎn)，已成為機(jī)電液一體化的高科技產(chǎn)品。主動維護(hù)與快速正確修理對充分發(fā)揮挖掘機(jī)的效能、延長使用壽命、降低消耗顯得尤為重要。挖掘機(jī)的故障診斷過程，是對挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理進(jìn)行全面分析并結(jié)合故障現(xiàn)象綜合判斷的過程，需要維修人員具有非常專業(yè)的技術(shù)知識和豐富的現(xiàn)場實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。市場上現(xiàn)有的一些相關(guān)的書籍絕大部分介紹的是中型挖掘機(jī)的原理和維修知識。鑒于此，我們編寫了本手冊，希望能對廣大從事挖掘機(jī)使用與維修的技術(shù)人員有所幫助。
參加本書編寫的人員還有紀(jì)德林、李崢、王勇等。在本書的編寫過程中，得到了徐州徐工挖掘機(jī)機(jī)械有限公司服務(wù)部全體人員和技術(shù)中心相關(guān)人員的大力支持，在此表示衷心的感謝！對徐州宏昌工程機(jī)械有限公司董事長李宏先生曾給予的幫助和厚愛表示感謝！
由于時間倉促，水平和精力有限，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編輯推薦
《小型液壓挖掘機(jī)維修手冊》適合挖掘機(jī)使用、維護(hù)、維修的工程技術(shù)人員和挖掘機(jī)售后服務(wù)人員閱讀使用。
